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发布日期：2025-08-24 05:29    点击次数：108

铁打的营盘，活水的兵。

01 余凯时期：无东说念主车起步

2011年底，百度向在国际东说念主工智能界限崭露头角的余凯伸出橄榄枝。彼时，百度财力丰足，李彦宏登顶中国首富，百度市值位居中国互联网企业之首。

在这样的配景下，百度有底气领受世界顶级讨论东说念主员。当年春节前，李彦宏与余凯在北京碰头，这次交流成为双方红运的枢纽一步。2012年春天，余凯矜重加入百度，开启了他在百度的三年。在他加入之前，王海峰刚将视觉团队从搜索部门零丁，配置了VIS（视觉期间搜索）。余凯的老本行是视觉，他平直归拢了视觉和语音，组建了多媒体部。自后，余凯又将视觉拿到IDL，语音则还给了王海峰。

（余凯）

2012年10月，余凯加入百度半年后，辛顿团队的AlexNet算法在贪图机视觉会议上惊骇了学术界和产业界。余凯坚毅到与辛顿合作对百度在深度学习界限弯说念超车的环节性，坐窝接洽辛顿抒发合作意愿，不外落幕未能遂愿。

虽有缺憾，但这次竞标也让李彦宏深刻坚毅到深度学习的后劲与环节性。一个月后，百度文书配置深度学习讨论院（IDL），李彦宏亲身挂帅，余凯出任常务副院长。

IDL的配置在中国互联网行业是前所未有的创始，其规格之高、布局之广，显走漏百度在深度学习界限的明志励志，以致被国际媒体誉为全球几大黑科技实验室之一。

IDL配置后，余凯飞速开启东说念主才领受。他凭借过往在NEC任职时展现出的携带和组织才气，诱导了繁多顶尖东说念主才加入。张潼、徐伟、吴韧等功成名就的科学家率先加入，成为百度IDL的"导师团队"。

有了这些"大神"镇守，很快各路年青东说念主联翩而至。有从百度VIS部和多媒体部转岗过来的：余轶南、黄畅、陶吉、夏添、王亮；有实习过来的：张天雷、闫俊杰、任少卿、常惠雯、王小龙、吴佳俊；有全职加入的：单羿、邓亚峰、杨文利、孙刚、刘文志、颜深根；还有通过"少帅规划"加入的：顾嘉唯、李磊、倪凯、李沐。

那时，IDL还开展了繁多子神色，涵盖异构贪图、搜索、东说念主脸识别、机器东说念主、智能眼镜、无东说念主机、无东说念主车等多个前沿界限。其中，无东说念主车神色尤为引东说念主详尽，如今在武汉街头随地可见的"萝卜快跑"，恰是这一神色的效用。从最初在实验室的雏形，到如今的凡俗应用，"萝卜快跑"资历了从讨论院到行状部，再到行状群的飞动，成为百度历史上数一数二的龟龄神色。

实践上，在IDL一众神色里，无东说念主车其实是立项相对较晚的一个，始于2013年底。

一方面，那会儿IDL成员们王人很年青，他们赶上了深度学习爆发的历史性时刻，发现往时那些看似无解的期间难题，在深度学习眼前变得举手之劳，迫不足待想将它用到往时家具中。

百度搜索里的"以图搜图"功能就是最佳的例子。那时，Google在这个界限还是作念得可以，但百度总差那么极少。直到IDL团队运用深度学习期间，打造了一个汉文版的‘ImageNet’，用海量数据西席出更精确的图像检索系统，百度的图搜功能才一骑绝尘，平直超越了Google。

另一方面，无东说念主车毕竟是个软硬件衔尾的大工程，余凯在调研上花了一段时候。

亦然这个过程中，余凯的嗅觉愈发热烈：百度必须向物理世界蔓延，布局一些能够影响异日十年以致二十年的神色。

Google从2009年就初始布局无东说念主车，那时还是进入动身测试阶段。余凯坚毅到，百度不成再过期。他的想法很浅易：用无东说念主驾驶期间透彻排斥东说念主为驾驶的危境。他们手头有一个惊魂动魄的数据——中国每天有500东说念主死于车祸，很是于一架大型客机坠毁。至于营业化、Robotaxi、L2+这些观点，那时根柢没想那么多。

于是，2013年底，无东说念主车神色在IDL悄然启动。倪凯、杨文利、陶吉、潘屹峰，成了这个神色的首批中枢成员。此外，张天雷是百度无东说念主车第别称实习生，那时候还在清华读博，是以莫得全职。

他们王人是IDL的精英，年青、有冲劲，更环节的是，他们王人对无东说念主车神色充满了温雅。

那时的百度无东说念主车神色险些是"一穷二白"——莫得车、莫得决议、莫得供应商、莫得钱，以致连像样的办公室王人莫得。他们最初在百度C座三层的LOFT办公，条目极其苟简。北京夏天一下大雨，办公室里就跟水帘洞相通，电脑王人得撑伞。办公室是玻璃顶的，平直照在电脑屏幕上，代码王人看不深切。

第一年主要作念高精舆图和建图。倪凯有舆图定位配景，作为举座期间leader，并负责舆图定位；杨文利负责决策规控仿真，同期带着张天雷；陶吉作为期间司理负责举座鼓舞。余凯则作为团队的中枢东说念主物，负责举座战术规划，平直向李彦宏呈报。

那时，他们一边谈合作、一边招东说念主、一边搞期间研发和路测。

起始，他们需要详情将自动驾驶期间应用到什么车上。研发自动驾驶软件系统，必须先选好车型并详情硬件，因为硬件的性能和布局会平直影响软件的开发和优化。好在这方面他们没费太多元气心灵，百度舆图与良马此前就有合作基础，趁势将良马先容给了IDL无东说念主车团队。良马中国相等过劲，借给IDL两台良马3系GT，相等高配，裸车价钱高达60万元一台。

趁机一提，百度舆图哪里有顾维灏（现毫末智行CEO）、张少宇（现腾讯舆图副总裁）、郎咸鹏（现联想智驾负责东说念主）等东说念主，他们不想局限于舆图，也想涉足自动驾驶，于是在2016年9月启动了L3神色（有限条目下的自动驾驶），还派东说念主到IDL给与培训。

跟着时候推移，无东说念主车团队东说念主员逐渐加多，包括李林涛（现小马智行）、刘振亚（现文远知行）、潘屹峰（现长安）、李博（现长安）、杨德刚（现地平线派驻长安）、李晓晖（现戴姆勒）、李文俊（现四维图新）、张京（现四维图新）等，好像十几号东说念主。

百度C座三层有一间会议室叫"庆千秋"，就是IDL无东说念主车团队的专属"把柄地"，他们每天王人在这里召开全体会议。跟着团队界限逐渐扩大，会议也变得愈加细分，比如杨文利组织规控组的谋划，倪凯组织感知组的谋划，遇到跨组的关联议题时，就临时把东说念主叫往时。

追念那段时光，那无疑是他们期间鼓舞相等迅猛的时期。浅近，早上发现一个bug，中午就能飞速开辟，下昼就能将开辟后的系统装车测试考证。

说到测试，其实那时要找到一个联想的测试时事绝非易事。

一方面，无东说念主车期间正处于快速迭代阶段，必须通过频繁的测试和诊治来推动期间逾越；另一方面，平直动身测试风险过高，他们急需一个车辆荒芜、风险可控的时事。在北京，得志这些条目的处所少之又少。经过一番寻找，亦庄交通部测试场最终惬心盛开一小块区域供他们使用。

然而，仅过了几天，他们就被要求离开。由于测试中车辆出现各式故障，对方认为测试步履过于危境，要求他们提交详尽的测试规划，况且必须保证测试过程万无一失。这昭彰堕入了悖论——如果能保证十足不出事，那还来测试场作念什么？平直在大马路上测试不就收场？有东说念主改悔：每天提交各式繁琐的文献，这昭彰不是搞翻新的途径。

不仅如斯，开会时他们只可挤在测试场分派给他们的一个二三十平方米的小屋里。二十多个东说念主挤在一齐，开会时险些东说念主贴东说念主，找个空位王人周折。

这样的环境，无疑给他们的研发使命带来了额外的挑战。

直到2015年下半年，李泽湘（大疆）来百度交流无东说念主机神色时，传闻了这事便说："我在松山湖有个机器东说念主产业基地，你们去那儿测吧，大意测！我给你们免费提供办公室，还能谐和当地交警封路测试。"

那时，通盘团队22个东说念主，带着多数设备乘坐高铁前去松山湖，以致有东说念主把插排和路由器王人带上了。那时的松山湖固然还莫得华为，但还是集结了不少机器东说念主初创公司，大多是港科大配景的，大疆也在那儿设了点。

百度团队在松山湖租下了一处时事，开启了两个月的阻塞开发模式。

这种模式在百度的历史上并未几见，也格外"不百度"。百度一直以来以盛开、活泼的互联网文化著称，职工们习惯于在办公室里取得最新的期间和信息。而这次阻塞开发更像是传统制造业的"攻坚模式"。

2015年10月，这帮东说念主带着效用回到北京，经过两个月的全心调试，车辆能够在盛开说念路上行驶。确凿说，至此，百度无东说念主车杀青了城市说念路、环路及高速羼杂路况下的全自动驾驶。

百度公布的路测道路骄气，百度无东说念主驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦隔壁启程，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克丛林公园，并随后按原道路复返。百度无东说念主驾驶车往来全程均杀青自动驾驶，并杀青了屡次跟车延缓、变说念、超车、高下匝说念、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同说念路场景的切换。测试时最高速率达到100公里/小时。

那时，有一张极度的像片，被称为"口罩照"，纪录了百度无东说念主车团队第一次告捷完成通盘自动驾驶过程的少见倏得。那天，北京的雾霾指数高达400，空气能见度低，通盘北京掩盖在一派灰蒙蒙之中。这样的天气条目对于自动驾驶期间来说无疑是一个雄伟的考验，但同期也为团队提供了一个极具现实道理的测试场景。

多年后当事东说念主涌现，那时其实有两辆良马，只须一台能跑。那台良马在新闻联播里露脸11秒，固然时候短，但那是CCTV的新闻联播，含金量极高。那一刻，他们成为媒体口中的"异日交通变革的创造者"。

以致在那时，百度就提到，异日会将大数据、东说念主机交互语音识别等期间应用到无东说念主车神色中，无东说念主车神色将作为百度生态的新进口。包括在无东说念主车系统中内置搜索、音乐、阅读、视频等百度家具，以及通过百度连续3600行的O2O做事生态闭环，在车上杀青预定餐厅、旅店等做事。

2015年底，百度无东说念主车亮相乌镇世界互联网大会。那一年，习大大侦探"互联网之光"展览会，本来规划在百度展台停留3分钟，落幕听了李彦宏的呈报后，足足站了8分钟。习大大就地走漏，中国一定要搞自动驾驶，需要百度这样的公司来牵头。

在这之后，无东说念主车神色终于出面，从百度IDL的实验探索神色，变成了百度总监会上的主要议题。

不外，余凯没赶上这份荣光，他早在2015年5月辞职创业地平线了。是以，当百度无东说念主车团队终于苦尽甘来，着实让车跑起来的时候，他早已不在现场。

自后吴恩达曾霎时接办无东说念主车神色，围绕无东说念主车、语音和讨论院的三大体系更新了百度好意思国讨论所的团队。但他远在好意思国，只可汉典指导。这种景况保管了几个月。2015年下半年，百度无东说念主车神色迎来枢纽东说念主物——王劲。

（王劲）

王劲于2010年加入百度，是百度的资深高管。他曾一手掌控TG一一领有5000名职工，同期执掌凤巢——百度的中枢告白变现部门，在公司里面领有极强的谈话权。然而，自后因某些原因，王劲被调离凤巢，TG的守护权也被收回。

彼时，IDL（深度学习实验室）恰好在王劲的守护架构之下，余凯在离开前也一直向他呈报使命。于是，无东说念主车神色做贼心虚地成为王劲手中的"第三张牌"。

对于呈报干系，这里需要补充评释一下：余凯此前平直向李彦宏呈报使命，但由于浅近需要出差，频繁的差旅费审批等琐事让李彦宏感到繁琐，不肯再骚扰这些细节，因此，余凯的呈报对象改为王劲。

从王劲初始，百度无东说念主车进入了一个既充满高光，又极具震动的时期。王劲我方，也成了百度自动驾驶史上颇具争议的一东说念主。

02 王劲时期：高光与杂沓

2015年底，王劲将自动驾驶团队从IDL中零丁出来，矜重配置了百度自动驾驶行状部（ADU），并飞速推行团队界限。

彼时，王劲对其规划：开发出完全不需要驾驶员的无东说念主车，用于街头载客——这恰是如今的Robotaxi无东说念主出租车模式的雏形。他对外文书，将在3年内杀青自动驾驶汽车的商用化，5年内杀青量产，10年内透彻改动东说念主们的出行面貌。

王劲亲身挂帅，担任总司理，李震宇和林元庆担任副总司理，吴恩达则出任首席科学家。

紧接着，王劲将体系内其他部门的东说念主（含总监），包括大数据部、系统部、搜索部和测试部等，王人划归ADU，还从谷歌、Waymo、微软挖来了不少东说念主，ADU团队界限飞速推行至约300东说念主。

此前，无东说念主车团队界限较小，仅约三十东说念主，期间还流失了十来东说念主。经过这次整合与推行，无东说念主车团队的总监东说念主数飞腾至十多东说念主，这即是百度历史上特别的"十总监"时事。作为对比，那时百度全公司也仅有两百独揽总监。

现时已知的部分总监和单干是：

2016年上半年，李震宇在国内负责百度自动驾驶行状部的筹建及初期运营使命。林元庆（国内）负责感知系统，与在好意思国的韩旭搭档。王京傲（在好意思）负责百度自动驾驶开源平台、彭军（在好意思）负责操作系统、鲍君威（在好意思）负责硬件系统、楼天城（在好意思）负责旅途规划与截至系统、孙勇义（国内）负责仿真系统、陶吉（国内）作为期间总监，负责举座期间迭代和系统集成、潘念念宁（国内）则负责百度无东说念主驾驶家具守护和用户界面交互。

（李震宇、林元庆、韩旭、王京傲、彭军、鲍君威、楼天城、孙勇义、陶吉、潘念念宁）

实践上，在阿谁时期加入百度自动驾驶团队的东说念主，如今大多已成为自动驾驶行业的驰名东说念主物。这在一定进度上反应了王劲在东说念主才采用和团队组建方面的才气。他能够识别并诱导到那些具有后劲的众人和工程师，将他们聚集在一齐，共同为自动驾驶期间的研发和应用而悉力。

然而，问题也逐渐浮现。

王劲引入的300东说念主中，并非全部集合在国内，而是有一部分被安排在好意思国。

这样的布局在那时是合理的，毕竟好意思国在自动驾驶期间的研发和翻新方面一直处于率先地位，聚集了全球顶尖的科研资源和东说念主才。而且一初始就挖东说念主归国，难度太大。

但跟着时候的推移，好意思国团队但愿按我方的节律走，中国团队也但愿按我方的嘱咐来，以致跨时区、跨交规、跨车型（中国先用了良马，后用了奇瑞，再自后用了北汽，下文张开，好意思国用了林肯）等各种身分，硬生生把代码库劈成两半。双方各行其是，比及自后想从头拼起来，险些是不可能了。

那时王劲喊出‘one team, one dream’的标语，试图用界限化、集团化的军事作战模式来整合团队。

但这套模式反而让效用问题雪上加霜——前边的东说念主提交bug，数据上传，后头的东说念主审核，层层审批，跨部门配合全靠邮件换取和走过程，以前一天能惩处的事，当今至少得拖一个月。

再自后，中国团队认为我方不是亲犬子，好意思国团队也认为我方不是亲犬子。

对着国内团队而言，他们认为我方是创始团队，从0到1王人是他们一手搞起来的，想按我方的途径走。好意思国团队来了之后，认为国内代码写得糙，工程才气不行。毕竟好意思国团队大多是从Google挖来的，代码写稿更法式，受过Google的工程化西席，认为我方才是"直系"。

多年后有东说念主开打趣，张天雷自后出去创业，公司叫"干线科技"，就是想说"你们王人别争了，我才是干线。"

那时一派暧昧中，曾经有东说念主提议参考腾讯阿里的跑马机制，或者按市集、按模块单干，或者好意思国团队搞前瞻性研发，中国团队专注工程化应用。但新旧理念和团队文化碰撞，不是那么容易重塑的。

那时，团队里面的氛围也受到了一定影响。

有一次，几位共事一同乘坐电梯，其中一东说念主顿然问说念："我们的无东说念主驾驶神色会不会失败？"话音刚落，便有东说念主簸弄说念："如果我们的自动驾驶神色失败了，那我们就得请吴韧敦厚（时任百度IDL凸起科学家）来当我们的司机了，这不就成‘吴韧（无东说念主）驾驶’了。"

2016年底，ADU（百度自动驾驶行状部）资历了一场大界限的辞职潮，总监级别的东说念主险些全部离开。（这一风物并非单沉静分导致，而是多种表里部身分交汇的落幕，下文将一一张开分析）

至于百度与良马合作出现裂痕的原因，实践上，双方的合作由来已久，本不应大意断裂。然而，一次枢纽的合作会议却成为鼎新点。

良马方面极为羡慕这次会议，从全球讨论负责东说念主、亚洲讨论负责东说念主到良马中国负责东说念主，再到关联部门的高管，险些全员迁徙。反不雅百度，彼时自动驾驶行状部（ADU）刚刚配置不久，王劲主导会议，李震宇负责商务对接，再加上两名期间众人。

在会议室内，良马一方坐了十几个东说念主，百度一方坐了三四个东说念主。不管是在东说念主数照旧职级上，双方王人显得极不匹配。

在会议上，良马方面建议了一个要求：但愿百度能够分享一部分常识产权或期间框架。他们走漏，如果百度能够得志这一要求，良马将提供更多救助，盛开更多车型，包括电动车辆，并分享底层通讯左券。

这一要求本人并非不可给与，良马也莫得具体评释需要分享哪些期间细节。不管是神经聚集的中枢代码，照旧百度自研的深度学习框架PaddlePaddle，这些王人可以在双方进一步换取的基础上进行谋划。

然而，在良马眼前，王劲阐扬得极为强势。

双方对谁是中枢期间方、谁是主导方的解析存在雄伟互异。王劲信托异日无东说念主驾驶期间的主导权势必掌抓在百度手中，而良马的想法昭彰不同。

会议半途，良马全球研发总裁在他的条记本上画了一个大大的"STOP"，暗示良马这边的东说念主。

最终，合作左券到期后，之前用于合作的良马车被破除了自动驾驶设备，恢规复状后反璧给了良马。

多年后据知情东说念主士复盘这段资历，他们坚毅到，合作谈崩的原因并非哪一方不够忠诚，而是百度里面存在一些派别问题。王劲认为与良马的合作并非他一手建立，他更倾向于从头寻找我方合作车企。

自后，王劲从头谈了和奇瑞的合作。

据知情东说念主士涌现，那时奇瑞董事长尹同跃在与王劲的会面中阐扬得很是讲理。毕竟，对于自动驾驶这一新兴期间，奇瑞还处于学习阶段，需要借助百度的期间实力来推动自身发展。

双方很快详情了合作的首款车型——奇瑞艾瑞泽5。

然而，那些曾经在良马车上进行过测试的工程师们，在换到奇瑞车后，第一嗅觉就是这辆车的线控系统质地欠安。适配和改装破费了多数时候，但最终效果仍不尽如东说念主意。

自后，合作车型更换为奇瑞EQ1。这款车轻巧且工致，当30多斤的感知设备安装在车顶时，行驶安适性极差。安全员以致反馈说，这车在转弯时轻盈飘的，一朝车速稍快，可能就翻了。更较着的是，关上良马车门时，那是一声千里稳有劲的"砰"，而关上奇瑞EQ1的车门，略略用点力，车门就会弹开。

那时也快到2016年底，乌镇世界互联网大会行将开幕，王劲认为，百度有了前次的亮相后，这次天然更不成缺席。

他提到，往时百度仅仅将一辆无东说念主车作为静态展示品摆放在展厅，为何不借此契机让多台无东说念主车着实跑起来，在乌镇园区接送嘉宾，展示百度自动驾驶期间的着实实力？

然而，这一想法的难度整个无疑大幅提高。

彼时，ADU里面正处于职权重组的敏锐时期，莫得东说念主惬心接办这个充满挑战且稍有差池就会激励负面关注的神色。

彼时，王劲的副手李震宇行将轮岗至百度AI体系，在离开前，他推选了陶吉来负责这一羁系任务。

陶吉接下了乌镇神色，带领百余东说念主团队防备乌镇，两个月的时候硬是啃下了这块硬骨头。

任务的难点在于必须确保万无一失的安适性——任何一次故障王人可能给这些分量级嘉宾留住不良印象，进而影响百度在行业内的声誉。为了保障起见，车上依然配备了安全员，但这些安全员基本全程双手放在膝盖上，莫得触碰过标的盘，着实将车辆的截至权交给了自动驾驶系统。

终于，在乌镇的3天运营中，18辆百度无东说念主车顺利招待了300多位国表里环节嘉宾，任务圆满完成。

那时参与乌镇神色的百度职工中，有邬学斌（现奇瑞）、狄迪、王亮（现百度）、曾文达（现新石器）、朱磊（现白犀牛）、毛继明（现极佳科技）、刘盛翔（现无问智行）、孙浩文（自后与陶吉共同创立千挂科技）等。如今，他们早已成为自动驾驶行业的架海金梁，各牢固不同界限引颈着期间的冲突与发展。同期，乌镇也逐渐崛起为智能网联汽车界限的环节示范地，随机恰是百度当年的两次展示，悄然撒下了火种。

跟着乌镇步履的顺利鼓舞，无东说念主驾驶神色在本钱圈内飞速激励了凡俗关注，成为热点话题。许多投资东说念主跑到百度楼下，饱读吹团队成员出来创业。在这一激越的推动下，短短几年间，无东说念主驾驶界限出了一批又一批的创业公司。

据不完全梳理有，这些公司包括：DeepMap（2016年4月，吴夏青）、Momenta（2016年7月，孙刚）、普念念英察（2016年8月，刘少山）、图达通（2016年11月，鲍君威、李义民）、小马智行（2016年12月，彭军、楼天城）、领骏科技（2016年12月，杨文利）、干线科技（2017年3月，张天雷、李博）、景驰科技，后更名文远知行（2017年4月，王劲、韩旭）、Roadstar（2017年5月，佟显乔、揣测、周光）、禾多科技（2017年6月，倪凯），等等。

然而，投资东说念主制造的这种轻薄习惯在百度里面愈演愈烈，除了总监级别外，一些初级别职工也受到感染，萌发去意。加上百度中好意思团队的无间不合，许多东说念主变得无心作念事。期间，百度曾发起过一系列整风步履。

03 陆奇时期：长入与盛开

直到2017年3月，陆奇空降百度。

陆奇（时任总裁兼首席运营官）一到任，便飞速建议‘All in AI’战术，大刀阔斧地组建了百度智能驾驶行状群组（IDG）。他将L4（王劲团队）、L3（顾维灏团队）和车联网团队（徐勇明团队）整合在一齐，并推出了具有里程碑道理的Apollo开源规划。这次诊治，王劲从百度辞职。后续，雷峰网将推出百度车联网行状部的故事，接待了解此事的同说念添加作家吴彤微信交流（微信号:lI__O0o）

据知情东说念主士分析，对于开源，陆奇探究好多：

那时自动驾驶行业正处于投资激越的顶峰，百度的职工只须拿着简历就能缩小融资，陆奇但愿通过开源来打击这种风物。

陆奇发现百度里面存在繁多小平台，像一盘散沙。他建议将这些小平台集合起来，但很快坚毅到，集合后可能会出现某方需求得不到得志，解决方法就是作念成开源平台。

临了，陆奇坚毅到自动驾驶是一场历久战，他但愿模仿安卓的告捷旅途，诱导车企、供应商和开发者共同构建一个盛开的生态体系。

那时，陆奇明确走漏：百度不作念硬件，不造车，只作念期间赋能者。然而，这也意味着他主导的盛开生态模式推翻了王劲主导的全栈自研模式。但最终，这一模式并未完全走通。Apollo开源后，并莫得诱导到太多第三方的实践性孝敬，基本照旧百度在单打独斗。开源也未能带来雷同安卓那样的营业价值，车企并不肯意孝敬数据。到了2024年，清华AIR（清华东说念主工智能讨论院）以致专门接办Apollo的通盘神色。这王人是后话了。

在单干上，中国团队承担了自动驾驶期间的中枢迭代任务，因为他们更靠近实践的业务场景和说念路环境，好意思国团队则专注于"阿波罗"开源平台的开发与贵重。

在用东说念主方面，李震宇那时正在百度AI体系内轮岗，被陆奇调回，全面负责自动驾驶行状部的家具和期间研发使命。与此同期，百度无东说念主车神色的创始成员陶吉被莳植为百度自动驾驶部门（L4）的期间总监。

李震宇和陶吉早已谙习，而且乌镇神色更是看出李震宇对陶吉的信任。如今，陶吉担任长安汽车的智能驾驶负责东说念主，李震宇也成为了长安零丁董事。

（陆奇、李震宇）

在陆奇执掌IDG时期，最环节的使命是主导百度进取游（Tier1厂商）和下流（整车厂）构建了一个产业定约，其策略与自后华为的嘱咐不约而同。

上游有大陆集团、博世集团、德赛西威、理工雷科、连合汽车电子、航盛电子、博泰电子等顶尖Tier1厂商；下流则有一汽、广汽、东风汽车、长安汽车、福特、戴姆勒、长城、奇瑞、江淮、北京汽车、北汽新动力、蔚来、车和家、金龙客车、福田汽车、一汽摆脱、威马等繁多驰名车企，以及自后的合伙公司集度（后更名为极越）。

百度在2017年就初始布局这些合作，比行业内的许多玩家王人要早。

据曾参与于此的百度前职工告诉雷峰网，陆奇本东说念主在这一过程中证实了枢纽作用，他凭借在微软蕴蓄的To B业务请示和念念维模式，给百度攒下了好多先发上风。如果那时百度在扩张和践诺上愈加吵杂一些，其在自动驾驶界限的影响力可能会愈加深远，以致可能透彻改写行业竞争方式。

不外，陆奇要点放在IDG的时候并不长。2017年8月，李震宇从陆奇手中接过了IDG总司理的职位。这年年底，百度接到了一个任务——上春晚。

04 李震宇时期：初试营业化

陶吉因为有乌镇的告捷请示，春晚神色成了不二之选。

那时，港珠澳大桥刚刚建成，尚未通车，央视决定在珠海设春晚分会场，并在桥上张开"海陆空三界无东说念主战队"扮演。陶吉带领百度团队从1月中旬起奔赴大桥进行彩排，由于白昼施工，只可夜间排演，团队戏称过着"好意思国时候"。

改装无东说念主车不难，但要为春晚呈现喜庆且富余创意的节目效果，才是着实的期间挑战。最终，团队将直行决议改为"走8字"，即让无东说念主车在两条车说念上交叉前进形成"8"字轨迹。可以说，这是对无东说念主车精确截至的极限挑战，因为在春晚的拍摄中，俯瞰、平视等各式视角王人有，要保证无东说念主车队间距均匀、转幅一致，举座造型好意思不雅。

陶吉作为总负责东说念主，在珠海待了泰半个月，每天在桥上调试排演。他原以为那时的珠海会讲理些，落幕桥上海风凛凛，独揽无遮拦，团队裹着军大衣王人快被吹成冰雕。东说念主固然扛住了，但机器却不行——大风、低温，加上车内多数钢铁结构让电磁环境变得极度复杂。

最终，在一语气熬了几十个夜、吃了几十顿盒饭，顶着大风和暴雨后，这个决议终于圆满完成。

春晚当晚，海陆空战队在瑰丽灯光和节律音乐的配合下，赢得满堂红，成为众所周知的话题。那时百度里面职工簸弄说念，"无东说念主车上春晚的震荡效应，不亚于之前李彦宏上五环吃罚单。"

更为枢纽的是，那时国度刚刚配置了四大东说念主工智能国度平台，其中自动驾驶平台花落百度。春晚之后，百度在"国度队"中的地位愈发安适。此外，就在春晚前一个月，陆奇还在好意思国CES（国际消费类电子家具展览会）上展示了百度的阿波罗自动驾驶平台，将百度的展示舞台从中国乌镇带到了好意思国拉斯维加斯。彼时，这几场步履一场接着一场，让百度自动驾驶申明和百度股价在很长一段时候里王人居高不下。

从那时起，外界对百度无东说念主车动身的期待值被拉得极高，百度也缓缓明确了量产旅途。

从期间上说，这天然意味着需要开辟新的测试区域。

最初，测试主要在北京的几个地点张开。亦庄主城区是其中之一，这里车辆和行东说念主较少，测试环境相对子想。此外，介于五环和六环之间的海淀稻香湖隔壁路段，亦然环节的测试基地。这条大致20公里的盛开说念路，位于百度科技园西朔标的，紧邻驾校，具备多种测试场景，包括城市说念路、乡村说念路、环岛、直快、人人汽车站、雨区说念路、雾区说念路、学校区域、湿滑路面和夜间行驶等。

道理道理的是，最初测试车辆的阐扬以致不如驾校学员的车。但几个月后，测试车辆的性能逐渐提高，最终卓越了驾校学员的驾驶水平。如今，亦庄和稻香湖相近说念路王人已成为第一批盛开的智能网联示范说念路。

不外从成本上看，那时这些车距离民用还相去甚远。

车顶那台Velodyne的64线激光雷达（看起来像银色花盆）就价值60万元东说念主民币，再加上录像头、毫米波雷达、车载贪图机等设备，一辆无东说念主驾驶车的成本飙升至100万到150万元。

因此，陶吉那时在百度负责推动一件事：将这套软硬件一体化的决议带到主机厂，与车厂合作，将作坊式的"后改装"模式平直搬到当代化的活水线上，迈向"前装量产"。这不仅波及零部件与原车的深度衔尾，还包括产线矫正、工东说念主培训、质检自动化器用等一系列复杂问题，每一项王人需要与主机厂反复磨合。

陶吉起始预料与小鹏汽车合作。小鹏方面阐扬出浓厚酷好，但最终合作未能达成，原因之一是小鹏那时更专注于打造面向消费者的乘用车，而非Robotaxi。

很快，百度的商务团队接洽到了一汽。百度与一汽的合作号称"解衣衣人"：百度是自动驾驶界限的"国度队"，一汽红旗则是中国汽车工业的"国度队"。

（百度与红旗连合研发的红旗EV Robotaxi）

那时，百度招募了许多熟悉汽车产线的专科东说念主才，还对合作款车型的外不雅建议优化建议。

举例，百度规划在车上安装多数传感器，尤其是车头下方的雷达。然而，这些雷达可能会挡住原车的进气口，进而影响散热效果。这需要红旗方面从头开模，并从头测算空气流动标的，以优化车辆的热守护性能。同期，扫数新增传感器的走线王人必须事先遐想好，扫数孔位必须在白车身阶段完成，再送往涂装车间进行电泳和涂装。这是因为以往的后改装面貌中，现场打孔容易导致锈蚀问题。

在此基础上，百度不停引入新的遐想巧念念。比如，在车顶一瞥小录像头前加装了一套喷水气刀安装，因为这些录像头常常会被雨水或泥污恶浊。

2018年底，首批前装量产的自动驾驶车辆矜重下线，仅用了7到8个月的时候，且成本还是大幅缩小至五六十万元。2019年9月，三四十辆无东说念主驾驶出租车率先驶上长沙街头，开启了营业化运营的序幕。

实践上，在矜重运营之前，百度下了很大的功夫。

运营的复杂性远超期间开发，它不仅包括车辆的集合运维、OTA集合升级、充电守护，更波及实践运营中不停涌现的新问题。比如，哪些路段合适无东说念主车行驶？如果某些路段无法识别怎样办？如何守护路网？如何快速将施工路段美丽为禁行区，确保车辆只走安全的道路？用户如何通过APP叫车？在哪些站点上车？如果用户手机定位不准确怎样办？如果想在天下范围内运营，拓展到新的城市，开城的方法又是什么？

那时，百度曾经前去好意思国"取经"。

那时Waymo还处于测试阶段，并未矜重运营载客，他们就在凤凰城的路边不雅察Waymo车辆的行驶道路、泊车面貌、出库和入库过程。由于好意思国说念路上行东说念主较少，他们一连多日在路口徜徉，落幕被东说念主报警，引来了好意思国巡警的骚扰。

从好意思国回来后，这群东说念主飞速衔尾中国说念路的实践情况，鼓舞运营落地。百度很快在长沙、河北沧州、北京亦庄、广州黄埔、重庆永川等多个城市铺开运营领土。

从量产角度看，百度与红旗合作的Robotaxi在中国处于率先地位，曾经诱导其他公司的关注。一个例子是，一汽曾投资小马智行，后者向一汽提取一辆Robotaxi用于拆解分析，但最终发现百度的Robotaxi期间难以复制，小马智行作为创业公司，资源有限，只可专注于最迫切的事务。

05 王云鹏时期：期间与盈利的均衡术

2019年，百度在长沙落地的神色不仅包括无东说念主驾驶出租车，还有车路协同神色。

简而言之，自动驾驶车辆要杀青高效运行，仅靠车辆本人的智能是不够的，说念路也必须变得愈加智能。这意味着要在说念路上安装各式传感器和通讯设备，从而使车辆能够提前取得路况信息，举例红绿灯的变化时候、前线说念路施工情况，以及是否有行东说念主顿然横穿马路等。

百度为何会承担这一神色？这背后有着一段渊源。

早在2015年，百度还在小界限开展自动驾驶研发时，一个国度级首要神色《5G救助ICT会通自动驾驶的枢纽期间》矜重立项。该神色由通讯界限的巨头牵头，包括中国电信、中兴通讯、信通院和北邮等，百度也参与了进去，陶吉也因机缘偶合成为了神色负责东说念主。

在接到这一神色之后，百度就尝试提高路侧感知，同期连合Apollo生态中的说念路基础才气商、交通守护部门一齐测试。但初步论断是：期间上是可行的，但在短期内难以找到明确的营业化标的。

如果要杀青路侧感知与L4级自动驾驶车辆的协同，就需要在路边安装传感器、优化算法，并进行界限化部署。但如斯大界限的干预之后，如何解决营业化问题？车路协同究竟是通过运营收费，照旧像红绿灯相通作为基础才气由政府投资建设？如果不进行界限化部署，协同效果就会大打扣头。

不外很快事情走向就有了变化。

2018年下半年，公路交通讨论院也搞了一个雷同的神色。以及那时阿里也文书进犯车路协同，以王刚带领的达摩院初始对外宣传。紧接着，国度的新基建战术也出台了，明确建议要让处所政府搞智能交通示范区，还专门拨了财政预算救助。有了国度的敕令，芯片、传感器、通讯设备、高精度舆图、数据守护这些关联界限的企业，王人初始跃跃欲试，从我方的坚强启程，纷繁切入这个赛说念。

于是，智能交通的波澜就这样被掀翻来了。

长沙政府天然也不想错过这波契机，表态要和百度一齐，打造"自动驾驶与车路协同翻新示范城市"，先把30个路口改形成车路协同路口。如斯一来，长沙反而成了百度智能驾驶行状群组（IDG）配置以来接到的第一个大单。这一合作带来的示范效应相等较着，长沙在天下智能网联城市名次中，从不驰名的位置一下子冲到了第二，紧随北京之后。

（2018年10月）

2019年11月，百度IDG进行了一次首要组织架构诊治：L3行状部的期间部分并入L4，车路协同行务升级为智能交通业务部。

随后的2020年和2021年，百度的车路协同行务迎来了爆发式增长。那时，天下各地的示范区神色如浩如烟海般涌现，市集界限接近100亿。百度凭借先发上风，第一年就作念到了4亿元的收入界限，第二年更是平直飙升到18亿元，一举冲进行业前3。

不外，2021年，陶吉还是在探究创业的事情。接替他的是时任百度副总裁的尚国斌。2022年5月，百度舆图从CTO王海峰旗下转入IDG智能交通行状部，百度舆图总司理季永志也转向尚国斌呈报。

尚国兵是战术诞生，需要一个懂家具研发的东说念主来缓助，便把刘常康（此前宇视科技研发总裁）调了过来。加上百度IDG商务一霸手吴书林，彼时形成了尚、刘、吴三东说念主合作的模式。至于三东说念主合作是否顺畅，据知情东说念主士涌现，是含糊的。

与此同期，各地对聪惠交通神色的财政拨款减少，几个原因玄虚下来，百度车路协同在2022年的收入大幅减少。自后，百度智能交通业务部市集收缩，直到2023年6月被划到百度云。

2023年，大模子期间的爆发让百度的资源天平初始歪斜，研发用度涌入大模子界限，这也激励了外界对"百度是否废弃自动驾驶"的谋划。而此时，百度IDG的故事已围绕王云鹏张开。

（王云鹏）

2023年11月，王云鹏接任李震宇成为百度智能驾驶行状群组（IDG）负责东说念主，向李彦宏呈报。

王云鹏的故事可以浅易追忆一下。在王劲时期，王云鹏是负责工程效用的中层守护。2015年底王劲规划自动驾驶行状部（ADU）成随机，王云鹏负责撰写营业规划书（BP）。"有点像王劲的御用写手一一王云鹏既是王劲的业务助理，亦然神色守护办公室PMO的变装。"BP经过几轮迭代后，ADU配置了。但王劲认为王云鹏的配景主若是工程效用，而不是那种期间光环很强的高管，于是将他调离了中枢岗亭。

直到2017年李震宇矜重接办IDG总司理后，王云鹏转头。

然而，当王云鹏接办百度IDG时，他所靠近的时事比任何一位前任王人要严峻。摆在他眼前的有两个中枢任务：一是保持期间上风，二是杀青IDG盈利。

事实上，百度在自动驾驶界限的率先地位，是靠每年上百亿的干预换来的。自2015年配置ADU以来，百度的研发干预无间攀升，每年不低于100亿元，10年来总干预已卓越1500亿元。以致在2021年到2023年，一语气3年研发干预王人卓越200亿元。

不赢利的IDG就像一个无底洞，百度昭彰早已察觉。

2021年，百度发布一季报后，李彦宏公布了自动驾驶的三条营业旅途：一是为汽车制造商提供期间决议；二是百度我方造车；三是运营Robotaxi"萝卜快跑"。

然而，第一条旅途上，百度靠近华为的竞争，主机厂也不肯被单一供应商"代工"。曾取舍百度Apollo的威马在2023年歇业，让百度新势力营业旅途受阻。第二条旅途中，百度造车的集度（后更名极越）在2024年终结。第三条旅途上，萝卜快跑的对上不单要滴滴、T3出行、曹操出行等传统传统网约车巨头，还有特斯拉、Waymo、小马智行和文远知行等科技新秀，能否解围还需时候熟识。

这一时期，均衡期间和营业，更考验王云鹏这位掌舵者的才气。

据接近王云鹏的东说念主士称，王云鹏的上风是守护才气很强，能把业务梳理得井井有条，也有风格。如果公司定了主张，比如要完成若干单、要营收、要什么时候转正、毛利要转正，这些就会变成他追求的强主张。他更多的是因为诞生于工程效用测试界限，更能干安全安适和枢纽绩效贪图的达成，相等主张驱动。

不外问题是：在这个阶段，百度更环节的究竟是探索期间天花板，照旧追求营业盈利？

在面向C端的无东说念主车出租车界限，百度和谷歌是唯二无间在这一界限深耕的大公司，如果这条路能走通，百度多年的干预可能会换来更大的答复。然而，这个逻辑本人是否配置仍是一个问题。尤其是华为等其他公司在缓助驾驶界限的盈利还是很高，这是否动作百度错判了市集。

从现存落幕看，王云鹏的事迹尚佳。

在他的任期内，百度无东说念主车杀青了全无东说念主运营。以前驾驶位需要坐东说念主，当今在武汉和亦庄等地，驾驶位还是可以空出来，车辆我方运行。这背后波及许多工程化使命，包括冗余风险运营等。

他还主导了营业化关联的使命，比如扩大车队界限、提高单量、缩小成本以贪图毛利等。对于第六代无东说念主车的成本缩小到25万，这亦然王云鹏的一项环节事迹。更环节的是，第六代无东说念主车是百度我方界说并找代工场制造的。

2024年，百度的营业化曾在国内靠近一些复杂路况和公论压力。举例，在武汉的无东说念主车运营曾一度激励关注，遇到了一些遏抑，尽管这些遏抑并莫得实践性影响。

但为了搪塞国内的复杂情况，百度也在国际布局。

把柄左券，百度规划在迪拜市区部署卓越1000台全无东说念主驾驶汽车，并与阿联酋自动驾驶出行公司Autogo达成战术合作，共同在阿布扎比地区打造界限最大的无东说念主车队。

此外，新加坡副总理王瑞杰近期到访百度Apollo Park，并试乘了萝卜快跑第六代无东说念主驾驶汽车。他对百度的期间赐与了高度评价，并走漏接待萝卜快跑进入新加坡市集。这被视为百度无东说念主驾驶期间拓展东南亚市集的环节信号。

昭彰，百度较着把营业化提上了日程。这背后，其实藏着一个很现实的问题：自动驾驶期间再牛，如果只闷头搞研发，伪善际跑起来，那数据从哪儿来？莫得海量的数据，期间优化、用户体验提高王人无从谈起，历久研发也难以为继。百度昭彰坚毅到了这极少。

这也评释，自动驾驶行业到了一个十字街头，是赓续正直奉公地从初级别自动驾驶缓缓往上爬，照旧平直冲向高档别自动驾驶，人人王人在不雅望、试探。

百度走到今天这一步，是好多东说念主一齐死力跑出来的。当年，那些最早一头扎进自动驾驶里的东说念主，满心王人是要把这事儿干成。他们熬过无数个整宿，啃过无数个硬骨头，可自后，有的因为看不到短期内的答复，有的因为投资条目具备，有的因为团队内讧，离开了不少东说念主。

不外，铁打的营盘，活水的兵，东说念主来东说念主往很正常。但只须百度IDG这个"营盘"还在，哪怕今天的东说念主走了，未来总会有新的血液注入，只须标的对，契机始终王人在。

这亦然为什么，再度谈起和百度并肩过的日子体育游戏app平台，好多东说念主会说：如果无东说念主出租车透彻告捷，百度就不算赶了晚集。